一般力矩傳感器后會(huì )有一些末端執行器，比如夾爪等，這些負載會(huì )干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會(huì )對力矩傳感器的數值帶來(lái)影響，因此我們需要通過(guò)標定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標定方法可分為靜態(tài)標定與動(dòng)態(tài)標定，靜態(tài)標定中，讓機器人運動(dòng)到幾個(gè)姿態(tài)并停止，根據穩定時(shí)力矩傳感器的數值與至小二乘法來(lái)標定負載參數及傳感器自身參數，動(dòng)態(tài)標定與機器人的動(dòng)力學(xué)參數辨識類(lèi)似，讓機器人數個(gè)軸連續地運動(dòng)，采集力矩傳感器的數值與關(guān)節角度，完成對負載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著(zhù)科技立業(yè)、持續發(fā)展的原則，東莞市南力測控設備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性?xún)r(jià)比高的中高型壓力、測力傳感器等。